音樂噴泉隨音樂浮動(dòng)的原理
來源：http://www.dgrs12345.com.cn 發(fā)布時(shí)間：2021-06-04 14:25:27 作者：云南龍諾噴泉 閱讀次數(shù)：次
噴泉是通過一定的壓力噴嘴以特定的形狀噴射水或其他液體的組合體。今天的噴泉一般都是依靠噴泉設(shè)備的人工景觀噴泉。主要通過變頻器的控制來實(shí)現(xiàn)節(jié)奏感，音樂噴泉水型變化豐富，配合燈光給人以真實(shí)直觀的美感。音樂噴泉中的各種秋千都能讓人感受到噴泉的柔美。徑向擺動(dòng)是由水面下的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的，使水景優(yōu)美，賞心悅目，給人一種神奇的感覺。它是高科技發(fā)展的時(shí)代表現(xiàn)。
搖擺噴泉的位置和運(yùn)動(dòng)速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素。噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的位置傳感器應(yīng)當(dāng)是防水的不接觸定位裝置。經(jīng)常采用由磁鐵感應(yīng)的霍爾傳感器、光纖引導(dǎo)的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器等。例如對于采用位置編碼器的噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器、控制計(jì)算機(jī)以及通信接口等。由于搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會(huì)有較大的間隙，為了達(dá)到定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)，才能讓其重復(fù)精度。因此，搖擺機(jī)構(gòu)需要停車時(shí)，每次都要從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)。
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位精度受運(yùn)動(dòng)力矩和阻力力矩的影響。運(yùn)動(dòng)力矩由電動(dòng)機(jī)的供電電壓和停止前的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，阻力力矩由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦力、水流速度和周圍的風(fēng)力組成。可見，這些都是無法事先確定的因素。因此，為了達(dá)到定位的目的，每次都需要改變其控制參數(shù)。利用能耗制動(dòng)對電機(jī)進(jìn)行定位的控制參數(shù)有兩個(gè)：直流制動(dòng)電流大小和起動(dòng)制動(dòng)時(shí)間。控制計(jì)算機(jī)更方便的方法是改變制動(dòng)時(shí)間。
在控制系統(tǒng)中，可以通過檢測位置點(diǎn)的偏差來修正電機(jī)的制動(dòng)時(shí)間。根據(jù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)定位偏差的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)模型的計(jì)算確定制動(dòng)時(shí)間。
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